Cet album de Janet est sortie le 07 Octobre 1997 chez Virgin.

CD1:
1) Twisted Elegance (Interlude)
2) Velvet Rope
3) You (5e single sortie le 03 Septembre 1998/Chart: Inédit aux USA/Ventes mondiale: ?)
4) Got 'Til It's Gone (1er single sortie le 22 Septembre 1997/Chart: Non classé (USA)/Ventes mondiale: 551 000 exemplaires)
5) Speaker Phone (Interlude)
6) My Need
7) Fasten Your Seatbelt (Interlude)
8) Go Deep (4e single sortie le 15 Juin 1998/Chart: Non classé (USA)/Ventes mondiale: 216 000 exemplaires)
9) Free Xone
10) Memory (Interlude)
11) Together Again (2e single sortie le 02 Décembre 1997/Chart: n°1 (USA)/Ventes mondiale: 3 613 000 exemplaires)
12) Online (Interlude)
13) Empty
14) Full (Interlude)
15) What About
16) Every Time (6e single sortie en Novembre 1998 (USA) et Décembre 1998 (UK)/Chart: Non classé (USA)/Ventes mondiale: 119 000 exemplaires)
17) Tonight The Night
18) I Get Lonely (3e single sortie en Mars 1998 (UK) et le 08 Mai 1998 (USA)/Chart: n°3 (USA)/Ventes mondiale: 1 721 000 exemplaires)
19) Rope Burn
20) Anything
21) Sad (Interlude)
22) Special/ Can't Be Stopped
23) God Stepchild/Can't Be Stopped (uniquement le Japon)

CD2:
1) Got 'Til It's Gone (Remix)
2) Together Again (Remix)
3) I Get Lonely (Remix)
4) Go Deep (Remix)
5) Every Time (Remix)

Chart: n°1 (USA)
Ventes mondiale: 8 500 000 exemplaires